この曲は、オデュッセウスが20年ぶりに故郷に帰還し、息子テレマコスと再会する場面を描いています。テレマコスは父に会うことを夢見ていましたが、言葉が見つかりません。一方、オデュッセウスもまた息子との再会を喜び、これまでの苦労を思い返します。二人の再会は感動的で、家族の絆の深さを感じさせます。さらに、女神アテナも登場し、彼女の思いが語られます。
